El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en
1995, en cooperación con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el
Mercedes-Benz Clase S bajo la denominación comercial Elektronisches
Stabilitätsprogramm (en alemán "Programa Electrónico de Estabilidad",
abreviado ESP)
sensor de ángulo de dirección: está ubicado en la dirección
y proporciona información constante sobre el movimiento del volante, es decir,
la dirección deseada por el conductor.
sensor de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS
e informan sobre el comportamiento de las mismas (si están bloqueadas, si
patinan ...)
sensor de ángulo de giro y aceleración transversal:
proporciona información sobre desplazamientos del vehículo alrededor de su eje
vertical y desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el
comportamiento real del vehículo y si está comenzando a derrapar y desviándose de
la trayectoria deseada por el conductor.
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